Klasifikácia a hlavné oblasti použitia automatických zváracích robotov

V modernej výrobe zvárania sú kvôli zložitému procesu požiadavky na kvalitu zvárania stále vyššie, takže je stále ťažšie nájsť zváračov, automatické zváracie roboty sa zahrievajú. V skutočnosti existuje veľa druhov zváracích robotov. Podľa zváracieho procesu možno zváracie roboty rozdeliť na bodové zváracie roboty, oblúkové zváracie roboty, trecie zváracie roboty, laserové zváracie roboty atď.

Klasifikácia a hlavné oblasti použitia automatických zváracích robotov

1. Robot na bodové zváranie

Robot na bodové zváranie má vlastnosti veľkého užitočného zaťaženia, veľkého pracovného priestoru, je vybavený špeciálnou bodovou zváracou pištoľou a dokáže dosiahnuť flexibilný a presný pohyb, aby sa prispôsobil požiadavkám operácií bodového zvárania, jeho najtypickejšia aplikácia sa používa na montáž karosérie automobilu. výrobná linka. Pri montáži karosérie každého auta veľkú časť zvarových bodov vykonávajú roboty. Ale na začiatku bodového zváracieho robota sa používal len na zlepšenie zváracích operácií a neskôr kvôli presnosti stehov začal dokončovať polohovacie zváracie operácie.

2. Robot na oblúkové zváranie

Roboty na oblúkové zváranie sú široko používané v mnohých priemyselných odvetviach, ako sú všeobecné stroje a kovové konštrukcie. Robot na oblúkové zváranie je druh flexibilného zváracieho systému, ktorý zahŕňa rôzne príslušenstvo pre oblúkové zváranie, a nie len stroj nesúci zváraciu pištoľ pri vopred stanovenej rýchlosti a polohe, takže má špeciálne požiadavky na svoj výkon. Pri oblúkovom zváraní by zváracia pištoľ mala sledovať pohyb zvaru obrobku a neustále napĺňať kov, aby vytvoril zvar. Preto sú stabilita rýchlosti a presnosť trajektórie dva dôležité indexy v procese pohybu.

3. Robot na zváranie trením

Robot na zváranie trením s premiešavaním má vyššie požiadavky na pretlak a krútiaci moment poskytovaný robotom, ako aj na schopnosť robota snímať silu a riadiť trajektóriu v dôsledku vibrácií vznikajúcich v procese zvárania, tlaku vyvíjaného na zvar. , veľkosť miešacieho vretena, vertikálna a bočná odchýlka trajektórie atď.

4. Laserový zvárací robot

Okrem požiadaviek na vysokú presnosť laserový zvárací robot často realizuje flexibilné zváranie zložitých zakrivených zvarov alebo veľkých zvarov spoluprácou s lineárnymi osami, otočným stolom alebo inými robotmi. Zvárací robot dosiahol v súčasnej fáze dobré výsledky v priemyselnej výrobe, najmä v najpoužívanejšom v automobilovom, lodnom a inom výrobnom priemysle. V budúcnosti je hlavným smerom výskumu jeho vývoj v oblasti umelej inteligencie. Optimalizácia jeho štruktúry a funkcie s cieľom zlepšiť efektivitu práce bude určite ďalším novým prielomom pre rozvoj ľudského priemyslu.

Výhody automatického zváracieho robota, zvárací robot môže byť veľmi dobrý na dokončenie rôznych zváracích prác, veľmi dôležitú úlohu zohráva aj použitie robotického automatického zvárania na zlepšenie presnosti a kvality zváracích produktov, skrátenie doby spracovania.