Klasifikácia priemyselných zváracích robotov

Zvárací robot je priemyselný robot na vykonávanie zvárania, všeobecne sa nazývame priemyselný zvárací robot. Zváranie je náročná operácia, ktorá prirodzene vytvára vysoké teplo, škodlivé ultrafialové svetlo a dym a je veľmi náročnou operáciou pre priemyselné roboty. Aké sú klasifikácie priemyselných zváracích robotov?

 

Klasifikácia priemyselných zváracích robotov

Najprv. podľa stupňa vývoja klasifikácie technológie automatizácie robotov

Podľa stupňa rozvoja automatizačnej techniky možno priemyselné roboty rozdeliť do troch kategórií:
1. Je to učebný a reprodukujúci robot, patriaci do prvej generácie priemyselných robotov. Operátor „učí“ robota priamymi alebo nepriamymi prostriedkami, vrátane dráhy pohybu, rýchlosti, spúšťacieho stavu, prevádzkového poriadku a ďalších informácií požadovaných dokončením určitej úlohy. V súčasnosti sú v priemysle široko používané zváracie roboty tohto druhu.
2. Aby mal určitú inteligenciu a bol schopný do určitej miery vnímať prostredie pomocou snímacích prostriedkov (hmat, sila, zrak a pod.), a vykonávať primeranú spätnú kontrolu obsahu činnosti robota podľa vnímaných informácií , opravte zarovnanie zváracej pištole, rýchlosť pohybu, polohu zváracej pištole, začiatok alebo koniec zvárania atď. Patrí k druhej generácii priemyselného robota v procese vývoja automatizačnej technológie. Do tejto kategórie patrí zvárací robot, ktorý využíva kontaktné snímanie, štruktúrované svetelné videnie a ďalšie metódy na realizáciu automatického zisťovania polohy zvárania a automatického sledovania.

3. Okrem toho, že má určitú schopnosť vnímania, má aj určitú schopnosť rozhodovania a plánovania. Môže napríklad použiť počítač na spracovanie výsledkov senzorov a plánovanie zváracích úloh alebo robiť inteligentné rozhodnutia podľa multiinformačného snímania v procese zvárania.

 

Po druhé. Klasifikácia podľa indexu výkonnosti

Podľa rôznych ukazovateľov výkonu robota ho možno rozdeliť do piatich druhov: super veľký zvárací robot, veľký zvárací robot, stredný zvárací robot, malý zvárací robot, super malý zvárací robot, všetky druhy podrobných parametrov môžu konzultovať s priemyselným robotom Decca (155-0861-1802)

 

Tri, podľa klasifikácie metódy zvárania

Podľa metód zvárania používaných pri prevádzke robotov možno zváracie roboty rozdeliť na roboty na bodové zváranie, roboty na oblúkové zváranie, roboty na zváranie trením, laserové zváracie roboty atď.

1, bodový zvárací robot má vlastnosti veľkého užitočného zaťaženia, veľkého pracovného priestoru, vybaveného špeciálnou bodovou zváracou pištoľou a môže dosiahnuť flexibilný a presný pohyb, aby sa prispôsobil požiadavkám operácií bodového zvárania, používa sa jeho najtypickejšia aplikácia pre výrobnú linku na montáž karosérií.

2. Vzhľadom na požiadavky na nepretržitú prevádzku oblúkového zvárania musí robot na oblúkové zváranie realizovať nepretržité riadenie trajektórie a môže tiež použiť funkciu interpolácie na generovanie nepretržitej trajektórie zvárania podľa bodu výučby. Okrem tela robota, učebného zariadenia a riadiacej skrine obsahuje robot na oblúkové zváranie aj zváraciu pištoľ, mechanizmus automatického podávania drôtu, zdroj zváracieho prúdu, komponenty súvisiace s ochranným plynom atď. Podľa rozdielu medzi tavným zváraním a tavným zváraním , Mechanizmus podávania drôtu má tiež rôzne požiadavky na polohu inštalácie a konštrukciu konštrukcie.

3. Robot na zváranie trením s premiešavaním kladie vyššie požiadavky na pretlak a krútiaci moment poskytovaný robotom, ako aj na schopnosť robota snímať silu a riadiť trajektóriu v dôsledku vibrácií generovaných v procese zvárania, vyvíjaného tlaku. na zvar, veľkosť vretena miešadla, vertikálna a bočná výchylka trajektórie a ďalšie dôvody.

4. Okrem požiadaviek na vysokú presnosť, laserové zváracie roboty často spolupracujú s robotmi s lineárnou osou, rotačným stolom alebo inými robotmi na dosiahnutie flexibilného zvárania zložitých zakrivených zvarov alebo veľkých zvarov.